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Oct 23, 2023

Kollmorgen adiciona nova unidade de passo com fechamento

Pela equipe do Robot Report | 20 de setembro de 2023 A Kollmorgen apresentou o drive de passo P80360, a mais nova adição à sua principal plataforma de passo P8000. Como outras unidades da série, o P80360

Pela equipe do Robot Report | 20 de setembro de 2023

A Kollmorgen apresentou o drive de passo P80360, a mais nova adição à sua principal plataforma de passo P8000. Como outros drives da série, o P80360 incorpora tecnologia de controle contínuo para proporcionar movimento suave e silencioso e desempenho ideal em toda a faixa de velocidade. Além disso, o acionamento de passo P80360 oferece controle de posição em malha fechada e é totalmente programável, permitindo versatilidade, precisão e repetibilidade semelhantes a servo em um acionamento de passo.

Além da detecção de travamento em malha aberta, o inversor P80360 oferece a capacidade de rastrear a posição da carga por meio de feedback do encoder e corrigir automaticamente quaisquer erros de overshoot ou undershoot. O controle de posição em malha fechada é útil, por exemplo, em sistemas onde engrenagens, acoplamentos ou cargas pesadas resultam em conformidade que pode causar erros no motor. Ao corrigir esses erros de posição, o P80360 minimiza ativamente o risco de sucata ou danos ao equipamento. Esse recurso tem o benefício adicional de melhorar a eficiência, de modo que o motor não consuma tanta eletricidade e funcione mais frio.

A Kollmorgen apresentará seus produtos de controle de movimento no estande 221 da RoboBusiness (18 a 19 de outubro em Santa Clara, Califórnia), o principal evento para desenvolvimento de robótica comercial. Também discutiremos os fundamentos do controle de movimento para humanóides e exoesqueletos. RoboBusiness é o principal evento focado no desenvolvimento de robôs comerciais. Haverá mais de 60 palestrantes, mais de 60 expositores e demonstrações no salão da exposição, mais de 10 horas de oportunidades de networking dedicadas e muito mais.

O inversor P80360 é totalmente programável por meio de uma interface gráfica de usuário e linguagem de programação intuitivas, disponíveis no pacote de software Kollmorgen Space oferecido para download gratuito no site da Kollmorgen. Usando essas ferramentas, os engenheiros podem criar movimentos simples ponto a ponto, bem como sequências de movimento vinculadas com facilidade. A versatilidade e funcionalidade do software de programação P80360 eliminam a necessidade de um PLC ou indexador externo para realizar o controle de movimento de eixo único, reduzindo o custo geral do sistema.

O software Kollmorgen Space também inclui um Motor Wizard que permite aos usuários com motores Kollmorgen colocar suas máquinas em funcionamento mais rapidamente, exigindo apenas a entrada das velocidades iniciais do perfil e dos tempos de aceleração.

Todos os inversores da série P8000 são apoiados pelo suporte e experiência de classe mundial da Kollmorgen, desde a seleção e dimensionamento do motor e do inversor até assistência na configuração e solução de problemas. Todas as unidades possuem certificações CE, RoHS e REACH.

O drive de passo P80360 pode ser usado com todos os motores de passo com corrente de fase de até 3,0 Arms. É ideal para sistemas de pórtico XYZ e muitas outras aplicações que exigem movimentos simples ponto a ponto, bem como sequências de movimento interligadas.

“O mais novo drive da nossa série P8000 é uma virada de jogo para engenheiros que buscam alcançar a maior precisão e controle em um sistema de passo”, disse Ross McMillan, vice-presidente de engenharia da Kollmorgen. “Estaremos introduzindo ainda mais drives de passo com conjuntos de recursos interessantes em um futuro próximo, portanto, fique atento.”